Ve Zbrojovce Praga v Praze-Vršovicích vyvíjel v letech 1920–1924 puškař a konstruktér Václav Holek (1886–1954) pokusné modely lehkých kulometů, jež se zúčastnily armádních soutěží ve vojenském výcvikovém prostoru v Milovicích. Z původně předložených modelů Praga II. A a Praga II. B vznikl na jaře roku 1923 model I-23 s rychle výměnnou hlavní, zásobovaný pásem, uloženým v bubnové schránce, zavěšené vespod zbraně. Kulomet se v soutěži se zahraničními vzory postupně propracoval na přední místa, avšak výzbrojní komise upřednostnila v létě 1924 belgický FN BAR 1919, k jehož zavedení do výzbroje čs. armády ale nedošlo. Do výzbroje se však dostal konstrukčně zcela odlišný model lehkého kulometu, jehož tvůrcem byl rovněž Václav Holek.
Exemplář s výrobním číslem 30 předala Zbrojovka Praga v březnu 1924 zkušební komisi v Milovicích pro druhé kolo kulometné soutěže, v roce 1929 jej MNO převedlo do sbírek Vojenského muzea v Praze.