Na prahu 30. let se již konstrukce pistole vz. 24 jevila jako příliš komplikovaná a morálně zastaralá. Z popudu Vojenského technického a leteckého ústavu (VTLÚ) zahájil konstruktér František Myška (1899–1983) v České zbrojovce ve Strakonicích práce na novém typu armádní zbraně s využitím patentovaného spoušťového mechanismu, dnes označovaného zkratkou DAO (Double Action Only). Na rozdíl od většiny známých konstrukcí se Myškovy prototypy vyznačovaly originálně konstruovaným závěrem a hlavní spojenou s tělem pistole, takže se zbraň rozebírala pouze na tři části: závěr, tělo pistole s hlavní a zásobník.
Koncem roku 1937 MNO objednalo 25 pistolí, jež absolvovaly na jaře 1938 zkoušky u útvarů. Na jejich základě výzbrojní komise navrhla v dubnu 1938 zavedení zbraně pod označením „pistole vz. 38" a následně dostala továrna objednávku na 41 000 kusů. Do výzbroje naší armády se již nedostaly; jejich sériová výroba běžela od července do prosince roku 1939 a přebírala je již německá vojenská správa.