V rámci reorganizace československé armády v září 1933 byly z původních cyklistických eskadron jezdectva a cyklistických rot hraničářských praporů, vytvořeny čtyři samostatné cyklistické prapory. Vznikly z původních cyklistických eskadron jezdectva a cyklistických rot hraničářských praporů. Stejnokroj příslušníků nového druhu pěchoty si ponechal některé prvky i ze stejnokroje jezdectva, zejména typické červené kalhoty k vycházkovému stejnokroji. Na třešňově červených výložkách se pak objevil nový límcový odznak cyklistických praporů. Ten byl zaveden Výnosem MNO. čj. 29.963-V./2. odděl. z 13. prosince 1933. Odznak byl vyroben z tombakového plechu a existoval v mořeném provedení pro mužstvo a poddůstojníky, postříbřeném pro rotmistry a pozlaceném pro důstojníky.
Odznak je součástí původní sbírky Památníku osvobození.