Zřízena rozkazem ministra obrany České republiky ze dne 16. prosince 1996.
Uděluje se ve třech stupních. I. stupeň za 15 let služby (XV) je nejvyšší, ražen z kovu barvy zlata. II. stupeň za 10 let služby (X) je ražen z kovu barvy stříbra. III. stupeň za 5 let služby (V) je ražen z kovu barvy bronzu.