Když se v polovině 90. let zaváděl nový polní stejnokroj s maskovacím potiskem, objevila se u všech útvarů armády České republiky i nová pokrývka hlavy. Ačkoliv byly barety předtím používány u výsadkových útvarů, vojenské policie či u Výcvikové základny mírových sil, nově byly určeny i pro ostatní vojáky. Baret výrazné světle zelené barvy byl vedle útvarů pozemního vojska zaveden i pro příslušníky Hradní stráže.
Baret je vyroben z vlněného úpletu. Na pravé straně jsou ventilační otvory, obvod je lemován černou usní s provlečenou stuhou. Podšívka je z černé bavlněné tkaniny, pod odznakem je plastová výztuha. Samotný odznak Hradní stráže je hlavním odlišujícím prvkem od jiných příslušníků AČR.
V současné době je zelený baret u Hradní stráže nahrazen baretem modrým, který se svým odstínem přibližuje baretům stejnokroje československých legionářů z Francie, jejichž historické stejnokroje používala jedna četa Hradní stráže od konce 20. let 20. století.
Předmět byl do sbírky VHÚ získán převodem v roce 2022.