Zbraň se vyráběla v pěti základních verzích, lišících se délkou hlavně, přičemž krátká karabinová verze ji měla dlouhou 350 mm, karabina 407 mm, samopalové provedení 420 mm a varianta v podobě lehkého kulometu v délce 621 mm. Na rozdíl od řady útočných pušek měla dvoupolohovou spoušť, takže pro střelbu jednotlivými ranami postačil krátký stisk jazýčku spouště a k nepřetržité střelbě musel střelec stlačit spoušť až do zadní polohy. Zásobník s kapacitou 30 nebo 42 nábojů, vyrobený z průsvitného plastu, umožňoval vizuální kontrolu zásoby střeliva. Standardní mířidla zbraně tvořil optický zaměřovač s 1,5násobným zvětšením, uložený v transportní rukojeti. K rychlému zamíření sloužila jednoduchá otevřená mířidla vylisovaná na horní části tubusu.
Kromě rakouského Bundesheeru zavedla AUG do výzbroje řada států: Argentina, Nový Zéland, Ekvádor, Bolívie, Saúdská Arábie, Pákistán, Tunisko, Filipíny, Indonésie či Malajsie. V poslední uvedené zemi ji začala v roce 1991 vyrábět firma SME Ordnance Sdn Bhd, jež původně nesla název Syarikat Malaysia Explosive Sdn Bhd, založená v roce 1969 za spolupráce s německou firmou Dynamit Nobel a švýcarskou Oerlikon Machine Tools.
Původně vyráběla SME Ordnance pušky AUG pro potřeby vlastních ozbrojených sil ve spolupráci s firmou Steyr-Daimler Puch AG (dnes Steyr-Mannlicher GmbH), avšak snaha osamostatnit výrobu vedla k roztržce s rakouským výrobcem. V roce 2006 padlo rozhodnutí malajské armády (Malaysian Armed Forces) nahradit stávajících 100 000 pušek AUG vyrobených u SME Ordnance americkými karabinami M4. Smlouva s firmou Colt zajistila dodání prvních 14 000 kusů vybavených podvěsným granátometem a v současné době jsou pušky AUG z malajské armády postupně vyřazovány.
Exemplář z malajské výzbroje, vyrobený firmou SME Ordnance, získalo muzeum v roce 2013 nákupem od soukromé firmy.
Ráž: 5,56 x 45 mm NATO
Celková délka: 690 mm
Délka hlavně: 406 mm
Výška: 275 mm
Kapacita zásobníku: 30 nábojů
Hmotnost zbraně s prázdným zásobníkem: 3300 g