Dne 14. ledna 1994 bylo zahájeno formování 4. brigády rychlého nasazení. Brigáda, jejíž pohotovost byla určena k prvnímu dni měsíce července, zahájila výcvik jednotek 30. června 1994. O pět let později pak obdržela u příležitosti Dne vítězství 8. května název „Obrany národa“. Brigádu původně tvořilo deset různých útvarů. V současnosti po proběhlých restrukturalizacích v rámci AČR jsou to čtyři prapory: 41. mechanizovaný prapor z Žatce, 42. mechanizovaný prapor z Tábora, 43. výsadkový mechanizovaný prapor z Chrudimi a 44. lehký motorizovaný prapor z Jindřichova Hradce. Tradičním společným jmenovatelem útvarů v rámci brigády je pořadové číslo, začínající vždy číslicí 4.
VHÚ uchovává v rámci sbírkového fondu Faleristika a drobná plastika také pamětní plaketu, vydanou u příležitosti založení brigády. Jednostranná kruhová plaketa s plasticky převýšeným okrajem o průměru 70 mm a síle 4 mm, ražená z kovu v barvě starostříbra, nese v horní polovině plochy oválný medailon se symbolikou rukávového znaku brigády. Vedle medailonu se nachází vyražený rok 1994 a motiv lipových lístků. V dolní polovině plochy plakety je umístěna plasticky převýšená lipová ratolest, oddělená od medailonu do oblouku ohnutou páskou s heslem 4. brigády rychlého nasazení: TAM, KDE JINÍ NESTAČÍ. Podél spodního okraje opis: 4. BRIGÁDA RYCHLÉHO NASAZENÍ.
Pamětní plaketa byla do sbírek VHÚ získána darem od 4. brigády rychlého nasazení.