Odpalovací zařízení bylo zařazeno do výzbroje sovětské armády v druhé polovině padesátých let. V československé armádě bylo odpalovací zařízení na pásovém podvozku ve výzbroji od roku 1961 do roku 1972.
Odpalovací zařízení pro operačně taktické rakety 9 P19 s raketou 8 K14 (SCUD A)
upravený podvozek těžkého tanku IS-2
hmotnost 32 t, s raketou 37,5 t
maximální rychlost 42 km/h , s raketou 25 km/h
obsluha 1 + 10
výkon motoru 525 k, (12 válec - tankový motor )
OTR na kapalné raketové pohonné hmoty (KRPH)
palivo Kerosin (T-1) - 900 kg, okysličovadlo kyselina dusičná (AK-27)-2000 kg
startové palivo trietylamin xylidin (TD-02)- 30 kg
spotřeba PH 58 kg/s
čas přípravy odpálení 20-30 min
čas letu při střelbě na 300 km 5 min
hmotnost hlavice 1000 kg, druh - jaderná 100 kt - chemická - klasická