Ačkoliv husitské války bitvou u Lipan 30. května 1434 ještě definitivně neskončily, vryla se tato událost české vojenské historie do národní historické paměti jako hořká tečka za jedním z nejslavnějších úseků českých dějin. V současnosti je tato bitva, porážka polních vojsk v čele s Prokopem Holým hodnocena v celku dobového kontextu a je posuzována střízlivě, spíše jako událost z hlediska vývoje nutná než jako událost „špatná“ či „dobrá“. Historiografie druhé poloviny 20. století vnímala Lipany jako porážku „revolučních myšlenek“, jež v duchu soudobé ideologie promítala do husitského hnutí. Dějepisectví meziválečného období, třebaže ideologicky nezatížené, nahlíželo na tuto bitvu rovněž jako na tragickou porážku vznešených ideálů, které vytrvale přisuzovalo polním vojskům, ačkoliv tento stav neodpovídal přesně historické realitě.
I přes tyto starší subjektivní pohledy na bitvu u Lipan tato událost byla a je poměrně jednotně vnímána jako historický moment, vyvolávající určité pietní cítění a historický respekt. Tento přístup se promítal a promítá do připomínkových akcí, přičemž může nabývat i hmotných forem, jako se tomu stalo v roce 1934, kdy byla vydána bronzová pamětní plaketa k 500. výročí bitvy u Lipan. Plaketa, jež se obrazovým motivem i textem obrací především k osobě Prokopa Holého, má tvar kruhu o průměru 50 mm. Jejím autorem byl Miloslav Beutler (1897-1964), pardubický rodák, zručný medailér a žák proslulého výtvarníka, profesora Otakara Španihela.
Avers: Na středu plochy umístěna stylizovaná postava husitského kněze (Prokop Holý), viditelná od kolen vzhůru, k pozorovateli natočená levým zadním poloprofilem. Postava oblečena do dlouhé splývavé suknice s úzkými rukávy, přepásané opaskem s mečovou pochvou na závěsu. Pravá paže v zápřahu drží jílec jednoručního meče, levá paže s vyšitým kalichem na rameni třímá pozdviženou monstranci se symbolem kalicha. Mezi obvodem monstrance a vybíhajícími paprsky drobný opis: SPRAVEDLNOST VŮDCE NÁŠ! U lokte pravé paže značka výrobce nápisem: MBEUTLER. V ploše plakety rozmístěna stylizovaná těla padlých spolu se zbraněmi, částmi vozů a mladými lipovými kmínky. Opis: K 500. VÝROČÍ BRATROVRAŽEDNÉ BITVY U LIPAN – 1434 30/V 1934.
Revers: V ploše vycentrovaný, do tvaru kruhu zarovnaný nápis: MUŽ, / KTERÝ PO TOLIK / BOUŘLIVÝCH LET BYL / HLAVNÍM ŠTÍTEM SVÉ / VLASTI A ODIVOU CELÉHO / SVĚTA, ZACHVÁCEN BYV / OHROMNOU KRVE LID / SKÉ POVODNÍ UTONUL / V NÍ BEZ HLASU. Pod nápisem vodorovně položená lipová ratolest, propletená s trnovou větévkou.
Plaketa byla do sbírek získána nákupem v roce 1967.