Počátky jednotek zvláštního určení v Prostějově lze datovat do 60. let 20. století, na jejichž konci vznikl 22. výsadkový pluk, který byl na konci 80. let reorganizován na 22. výsadkovou brigádu a v roce 1995 na 6. speciální brigádu. V roce 1999 vznikla plně profesionální 6. rota speciálních sil. Jednotka měla být v souvislosti s plánovaným vstupem České republiky do NATO zařazena do Sil rychlé reakce (ARRC- Allied Rapid Reaction Corps), k čemuž ke 12. březnu 1999 také došlo. Jednotka byla určena k plnění speciálního průzkumu a úderných akcí v souladu s požadavky Sil rychlé reakce. V roce 1999 byla 6. rota první jednotkou AČR nasazenou v Kosovu.
Pro příslušníky původní 6. roty speciálních sil vznikla rukávová nášivka nošená na pravém rukávu stejnokroje nad útvarovým znakem. Ve formě kovového odznaku jej nosí původní příslušníci na stejnokrojích dodnes.
Rozměry znaku jsou 9,5 x 3,5 cm
Předmět byl získán do sbírek VHÚ nákupem v roce 2017.