16. úkolové uskupení AČR ISAF mělo za úkol organizačně zastřešit veškeré jednotky a prvky AČR působící na území Afghanistánu v rámci mise Resolute Support Mission. Jejím cílem byla racionalizace a centralizace systému komplexní podpory všech českých jednotek nasazených ve prospěch operace.
Uskupení působilo v Afghanistánu od listopadu 2017 do června. 2018. Pod 16. úkolovým uskupením působily: Velitelství, Strážní rota (SR) BAF (Bagram Air Field), Air Adviser Team – tým pro výcvik pilotáže (AAT) a Zastoupení na velitelstvích ISAF v Kábulu a Bagramu. K 4. červnu 2018 sloužilo v misi RSM v Afghánistánu 250 českých vojáků. Velitelem byl plukovník Ing. Pavel Levý.
Plaketu tvoří dřevěná lakovaná deska, do které je v horní části vložen neoficiální znak 16. úkolového uskupení AČR RS, pod kterým se nachází destička s nápisem 16. CZECH TASK FORCE RESOLUTE SUPPORT.
Vzpomínková plaketa na 16. úkolové uskupení AČR RS byla do sbírky Vojenského historického ústavu Praha získána v roce 2018.