Nedostatek výcvikových zbraní v čs. armádě vedl k vývoji řady prototypů, z nichž se však žádný nedostal do sériové výroby. V roce 1952 vyvinuli konstruktéři Josef a František Koučtí z Konstrukty Praha výcvikovou samonabíjecí pistoli s označením ZKP 521 v ráži .22 long rifle s rozměry a ovládacími prvky podobnými jako u zavedené pistole vz. 52.
Zřejmě jediný vyrobený a také dochovaný exemplář získal VHÚ Praha v květnu 1961 převodem z Výzkumného a zkušebního střediska 010, jak se tehdy někdejší Konstrukta nazývala.