Narodil se 3. prosince 1877 v Praze. Domovsky však příslušel do Brněnce na Svitavsku, obce, která v pozdějších letech proslula díky Oskaru Schindlerovi. Po vychození škol se vyučil krejčovskému řemeslu. Na přelomu století si odsloužil tříletou vojenskou prezenční službu v rakousko‑uherské armádě a ještě před vypuknutím 1. světové války odjel do Francie. Přestože byl stále rakousko‑uherským občanem, vstoupil 14. června 1918 do československých legií, které se ve Francii začaly organizovat krátce předtím. Do vlasti se vrátil v řadách 23. čs. střeleckého pluku, s nímž se zúčastnil mimo jiné bojů na Slovensku proti maďarským bolševikům. V polovině prosince 1919 byl v hodnosti četaře demobilizován a vrátil se do Francie. Koncem 30. let žila jeho početná rodina (měl osm dětí ve věku od tří do třiceti let) ve Wiengles v severofrancouzském departementu Pasde‑Calais. Dne 20. listopadu 1939 se na československém konzulátu v Lille dobrovolně přihlásil do armády. Sloužil u pěšího pluku 1 v Agde a od poloviny února 1940 u československé vojenské správy v Paříži. Na jeho odhodlání nic nezměnila ani skutečnost, že nemohl dostatečně prokázat svoji poddůstojnickou hodnost a nastoupil službu jako obyčejný vojín. V následujících letech byl však pravidelně povyšován. Po pádu Francie se rozhodl pro evakuaci do Velké Británie, kam připlul počátkem července roku 1940. Po příjezdu na Britské ostrovy krátce sloužil u pozemního personálu čs. letectva v rámci RAF, avšak na konci října 1940 se vrátil k náhradnímu tělesu 1. československé smíšené brigády. V dubnu 1942 byl přemístěn na Ministerstvo národní obrany do Londýna. Ještě 28. října téhož roku byl naposledy povýšen, a to do hodnosti rotného. V té době se však na jeho zdraví začaly projevovat útrapy, jímž byl v první i ve druhé světové válce vystaven. Přestože mu to bylo několikrát nabídnuto, odmítal odejít do civilu a trval na tom, že bude sloužit až do konce války. Toho se však již nedočkal. Počátkem roku 1943 se jeho zdravotní stav prudce zhoršil a 19. února v československé vojenské nemocnici v londýnské čtvrti Hammersmith zemřel.