Narodil se 15. listopadu 1914 v Bernarticích u Milevska. Po maturitě na reformním reálném gymnáziu v roce 1934 nastoupil dobrovolně vojenskou prezenční službu. Po jejím ukončení odešel na několik měsíců do civilu, avšak již v únoru 1937 se vrátil do armády. V srpnu 1938 absolvoval Vojenskou akademii v Hranicích a stal se poručíkem jezdectva.
Již 8. června 1939 odešel z obsazené vlasti do Polska, kde vstoupil do řad formující se čs. zahraniční armády. Krátce nato odjel do Francie a do začátku války sloužil u Cizinecké legie v Alžíru a v Tunisu. Po pádu Francie odjel do Velké Británie, kde byl pro nadbytek důstojníků zařazen do velitelské zálohy. Na podzim 1941 se přihlásil k plnění tajných operací v týlu nepřítele. Následně absolvoval řadu speciálních kurzů a v únoru 1942 byl přemístěn k čs. vojenské zpravodajské službě. Působil jako instruktor a v říjnu následujícího roku došlo k jeho vyslání do jižní Itálie, kde plnil funkci čs. styčného důstojníka u britské tajné služby SOE. Právě v té době totiž došlo při přípravě zvláštních operací směřujících do Československa k důležité změně – místo nebezpečného a dlouhého letu z Britských ostrovů startovala letadla s parašutisty na palubě z italských základen.
Ve stejné době byla do Itálie ze Sovětského svazu odeslána technická brigáda, resp. divize slovenské armády a koncem května 1944 sem nacisté, z obavy před posilováním odboje, „odklidili“ z českých zemí téměř celé vládní vojsko. Čeští i slovenští vojáci toho využili k hromadným přechodům na stranu italských partyzánů. Vedení čs. odboje v Londýně se spolu s Brity rozhodlo této situace využít. Byly vypracovány plány operace s krycím označením SILICA, mající za cíl přechod co největšího počtu vojáků za spojenecké linie nebo k italským partyzánům. Uvažovalo se dokonce o tom, že by v italských horách mohly působit české partyzánské oddíly pod velením čs. důstojníků vyslaných z Velké Británie.
Operace SILICA měla být zahájena v srpnu 1944, ale přesun vládních vojáků z oblasti jižně od Turína k Milánu si vyžádal přepracování původních plánů a odklad téměř o měsíc. Skupina byla také rozdělena na dvě části: Zatímco SILICA‑JIH odstartovala do akce 9. září 1944 a v následujících týdnech úspěšně působila v horách jižně od města Cueno, tříčlenná SILICA‑SEVER ve složení britský velitel kapitán C. F. Whittaker, nadporučík Rudolf Hrubec a četař Bohuslav Nocar se musela den předtím pro nepříznivé počasí vrátit zpět. Další pokus o její vysazení, učiněný 11. září 1944, skončil tragicky. Letoun narazil na horský masiv a všichni na jeho palubě zahynuli.