Tvorbou celé kolekce nových stejnokrojů pro Hradní stráž pověřil prezident Václav Havel světoznámého výtvarníka a tvůrce filmových kostýmů a dekorací Theodora Pištěka, jenž obdržel mimo jiná ocenění i filmového Oscara za kostýmy k filmu Amadeus režiséra Miloše Formana. Elegantní návrh nových stejnokrojů příkře kontrastoval střihem i barevností s těmi dosavadními. Modrá barva stejnokrojů vojáků Hradní stráže vytvářela spolu s červenou a bílou používanou příslušníky fanfárového orchestru pomyslnou trikolóru. Hradní stráži byl také v tomto období udělen nový znak, inspirovaný původním sdruženým znakem československých legií. Skládal se ze tří zemských erbů symbolizujících Čechy (bílý dvouocasý kráčející lev v červeném poli), Slovensko (bílý Svatoondřejský kříž na modrých vrcholcích hor v červeném poli) a Moravu (červenobíle kostkovaná orlice v modrém poli). Znak se nosil na pokrývce hlavy, klopách a náramenících služebních stejnokrojů v provedení patinovaná mosaz, na stejných místech v případě reprezentačních stejnokrojů pak v provedení s barevným smaltem.
Vzhledem k tomu, že domácí výrobci neměli dostatek volných kapacit a přestrojení Hradní stráže muselo proběhnout v co nejkratším čase, byla první dodávka objednána ve Spojených státech amerických u firmy Bernard. Stejnokroje pro důstojnický sbor ušil proslulý pražský krejčovský salon Adam. Poprvé se vojáci v nových stejnokrojích a zároveň i jezdci na motocyklech, zabezpečující čestný doprovod, představili veřejnosti 15. března 1990 v souvislosti se státní návštěvou prezidenta Spolkové republiky Německo Richarda von Weizsäckera.