Zkušenosti s kvalitou armádních pistolí vz. 22, vyráběných v Čs. státní zbrojovce v Brně, přivedly zbrojní odbor k názoru, že vhodnějším výrobcem bude Česká zbrojovka ve Strakonicích, jež si dokázala osvojit výrobu kapesní pistole ČZ model 22 se 100% zaměnitelností součástí. Strakonický závod provedl pod vedením ing. A. P. Zaljubovského (1859–1936) rekonstrukci původního vzoru 22 a výsledná, značně odlišná pistole byla jakožto vzor 24 zavedena do výzbroje čs. armády, ale také četnictva. Přestože konstrukce doznala řady změn, měla na základě požadavku MNO stejný systém uzamčení závěru jako její předchůdce, ačkoliv to výkon náboje nevyžadoval.
Výroba armádní pistole vz. 24 běžela ve Strakonicích v letech 1925–1932, poté ještě v průběhu let 1937–1938 a malé množství zkompletovala zbrojovka ještě v roce 1946. Celková produkce dosáhla počtu téměř 197 000 pistolí, z nichž 10 756 nakoupilo v meziválečném období četnictvo.