Dne 19. července 1789 zřídil císař Josef II. Medaili za statečnost, která byla prvním rakouským vyznamenáním určeným pro řadové vojáky a poddůstojníky. Podmínkou udělení bylo úmyslně statečné jednání, záchrana spolubojovníka, důstojníka nebo vojenského majetku, potvrzená svědky. Medaile se původně razila jako dvoustupňové vyznamenání, tedy medaile zlatá a stříbrná. Po nástupu císaře Ferdinanda I. došlo v roce 1848 ke změně u stříbrné medaile, která se napříště udělovala v 1. stupni ve velikosti původní stříbrné medaile a ve 2. stupni ve formě menší stříbrné medaile. Za vlády Františka Josefa I. k nim během první světové války přibyla 14 února 1915 bronzová medaile. Vzhled medailí se v průběhu doby mírně lišil v závislosti na portrétech vládnoucích panovníků a od roku 1917 po nástupu císaře Karla I. na trůn také úpravou zadní strany medaile, kde byl německý text „DER TAPFERKEIT“ (statečnosti) nahrazen latinským ekvivalentem „FORTITUDINI“. Vyznamenání se existovalo nepřetržitě až do zániku Rakousko-Uherska v roce 1918.