Pohraniční stráž byla podle vzoru sovětského pohraničního vojska zákonem č. 69/1951 Sb o ochraně státních hranic. Její organizační začlenění se několikrát změnilo, nejdéle však spadala pod ministerstvo vnitra. Úkolem Pohraniční stráže, jež působila zejména na tehdejší německé a rakouské hranici, bylo střežit ji a zabránit nejen vniknutí kurýrů a spolupracovníků zpravodajských služeb ze Západu, ale i překazit emigraci československých občanů do zahraničí. Zajištění státních hranic významně umocňovalo použití ženijně technických zařízení. Bylo budováno od roku 1952 v délce 750 kilometrů v úseku státních hranic s tehdejší Spolkovou republikou Německo a Rakouskem. K dalším opatřením patřilo hraniční a zakázané pásmo.