Snaha o modernizaci pěchotní výzbroje ČSLA, reflektující přechod na sovětský náboj 5,45 x 39 mm, vyústila ve vývoj souboru zbraní s krycím názvem LADA. V rámci vývoje tak vznikla základní zbraň LADA-S, kde dodatkové písmeno značilo tehdejší terminologií samopal (tedy útočnou pušku), zmenšená varianta LADA-KrS (krátký samopal) a ruční kulomet LADA-K, vybavený sklopnou dvojnožkou a zásobníkem na 45 nábojů, obdobně jako u sovětského RPK-74. Konstrukční systém zbraně vycházel z konstrukce sovětské útočné pušky AK 74, avšak neměl s výjimkou zásobníků z pozdější etapy vývoje zaměnitelné součásti se sovětskou zbraní.
Vývojové práce pod vedením Jiřího Čermáka (1926–2006), konstruktéra samopalu vz. 58 a řady dalších zbraní, probíhaly v letech 1986–1989, kdy bylo postupně zhotoveno 48 prototypů zbraní LADA. Vývoj souboru zbraní uzavřely vojskové zkoušky, provedené počátkem listopadu 1989 ve vojenském výcvikovém prostoru Boletice. Přestože všechny tři verze zbraní LADA obdržely vyhovující hodnocení, k zavedení zbraňového souboru v důsledku politických událostí již nedošlo.