Zbraň vyvinula v polovině třicátých let firma Mauser Werke, A. G, v Oberndorfu na Neckaru a kromě mateřské továrny, respektive jejího závodu v Berlíně-Borsigwalde, se dostala do výrobních programů firem BSW (Berliner-Suhler Waffen- und Fahrzeugswerke, od roku 1939 Gustloff-Werke) v Suhlu, Rheinmetall-Borsig v Düsseldorfu, Maget v Berlíně-Tegelu a Steyr-Daimler-Puch ve Steyru. Sériovou výrobu zahájily německé zbrojovky v roce 1936, avšak k oficiálnímu zavedení zbraně pod označením Maschinengewehr 34 (MG 34) došlo až v roce 1939. Kulomet měl sklopnou odnímatelnou dvojnožku, pro využití ve formě těžkého kulometu jej bylo možné připevnit do třínohého podstavce (Lafette 34), vybaveného rektifikačními prvky.
Výrobně poměrně náročný kulomet vyráběla v průběhu okupace v letech 1940–1945 také Zbrojovka Brno, a. s., začleněná do říšského koncernu Reichswerke Hermann Göring.
MG 34 představoval společně s technicky vyspělejším kulometem MG 42 nejrozšířenější pěchotní automatickou zbraň, používanou německými ozbrojenými silami v průběhu druhé světové války.