Nevyjasněná zůstala otázka přepravního prostředku pro zbraň. Zkoušelo se jeho umístění na polopásový obrněný transportér HKL6p a na různé typy nákladních automobilů. Nakonec byl jako nejvhodnější zvolen automobil Studebaker US6. Celkem bylo od jednotlivých útvarů armády k 10. 9. 1952 staženo 224 vozů, které prošly opravami a montáží raketometů. Početní požadavek armády na raketomety ale překračoval stav vozidel Studebaker v naší armádě. Jako nouzové řešení byla vyprojektována zástavba zbraně na podvozek automobilu Tatra 128.
Přestože byl zhotoven a vyzkoušen prototyp, konečným řešením pro zástavbu raketometu se stalo nově vyvíjené a zaváděné vozidlo Praga V3S. Oproti základní verzi byly upravené bočnice korby a umístěno sedadlo pro obsluhu. Pod sedadlem bylo nářadí, výstroj a příslušenství pro raketomet. Výrobu raketometů vz. 51 v letech 1953 až 1957 zabezpečoval nejdříve Závod 9. mája Trenčín-Kubrá a později Závody K. J. Vorošilova v Dubnici nad Váhom. Čs. armáda do své výzbroje zařadila asi 470 kusů raketometů vz. 51. Nejprve byly organicky začleněné do raketometných oddílů střeleckých, mechanizovaných a tankových divizí, a do raketometných oddílů dělostřeleckých brigád.
Od roku 1959 tvořily raketomety vz. 51 základ výzbroje raketometných oddílů motostřeleckých a tankových divizí, od roku 1961 také raketometných baterií motostřeleckých pluků a od roku 1967 raketometných čet motostřeleckých praporů. Od konce 70. let zařadili raketomety do výzbroje raketometných oddílů tankových pluků a raketometných baterií motostřeleckých pluků. Začátkem 90. let se začalo s jejich vyřazováním z výzbroje armády.
130mm raketomet je reaktivní dělostřelecká zbraň používaná k hromadným palbám na větší prostory. Je určen k ničení živé síly nepřítele, k ničení nepřátelských postavení a palebných prostředků, k boření zákopů a úkrytů.
Automobil Praga V3S se 130mm raketometem vz. 51 byl do sbírky VHÚ získán v roce 1992 bezúplatným převodem od VÚ 7500 Jindřichův Hradec a v roce 2011 prošel celkovou renovací v restaurátorských dílnách VTM Lešany.
TECHNICKÉ ÚDAJE:
Počet raketnic: 32
Délka raketnice: 1 000 mm
Rozsah náměru:
- přes kabinu: +12° až +50°
- mimo kabinu: 0° až +50°
Rozsah odměru: 240°
Dostřel: 8 280 m
Celková hmotnost: 8 900 kg
Výška vozidla s raketometem: 2 970 mm
Šířka vozidla s raketometem: 2 310 mm
Kalibr rakety: 130,2 mm
Délka rakety: 799 mm
Hmotnost rakety: 24,2 kg
Obsluha: 5 mužů