Hlavní technická správa ministerstva zahraničního obchodu (MZO-HTS) v rámci rozšíření akviziční palety nabízených zbraní iniciovala v roce 1965 zadání vývojového úkolu s označením V1-664, pod nímž se skrývala rekonstrukce stávající 7,62mm armádní pistole vz. 52 na náboj 9 mm Parabellum (9 x 19 mm). Národní podnik Přesné strojírenství v Uherském Brodě, tehdy již monopolní výrobce krátkých palných zbraní, neměl ve svém sortimentu žádnou zbraň v této ráži, jež by mohla být nabízena na západních trzích. Úkolu se ujal Výzkumný a vývojový ústav Závodů všeobecného strojírenství (VVÚ ZVS) v Brně a vývojové práce zahájil v lednu 1966. K ukončení vývoje, během něhož bylo zhotoveno pouze 12 prototypů s označením „9 mm pistole 67“, došlo v říjnu 1967.
Hlavní podmínku úkolu představovaly minimální náklady na úpravu zbraně s maximálním využitím součástí 7,62mm armádní pistole. Adaptace si samozřejmě vyžádala výrobu nových hlavní s parametry odpovídajícími náboji 9 mm Parabellum. K experimentálnímu ověření vlivu stoupání na přesnost bylo navrženo dvojí stoupání vývrtu: 350 a 400 mm. Vyrobené hlavně byly označeny výrobním číslem zbraně, hodnotou stoupání a značkou R9, jež vyjadřovala změnu ráže. Pro podnikové zkoušky byly zakoupeny dvě zcela dosud nepoužité pistole vz. 52 s výrobními čísly A 6214 a A 6682 vyrobené v roce 1953. K výrobě dalších prototypů pro kontrolní zkoušky nakoupil VVÚ ZVS od vojenské správy 10 pistolí vz. 52, vesměs již používaných, u kterých byly provedeny odhady počtu vystřelených nábojů podle stupně opotřebení jejich součástí. Zkoušky s prototypy probíhaly podle Technických podmínek platných pro armádní pistoli a úkol uzavřelo jejich vyhodnocení, zpracování dokumentace a zhotovení nových Technických podmínek pro výrobu a přejímání 9 mm pistole 67. Do sériové výroby se pistole v této ráži tehdy nedostala, snad z důvodů nízkého zájmu ze strany potenciálních zákazníků, jimž ji MZO-HTS nabízela.
Jeden z dvanácti prototypů získalo muzeum v roce 1994 převodem z Prototypy, a. s. Brno.
9 mm pistole 67
Ráž: 9 mm Parabellum
Celková délka: 210 mm
Výška: 142 mm
Šířka: 29,1 mm
Délka záměrné: 166,5 mm
Délka hlavně: 120 mm
Kapacita zásobníku: 8 nábojů
Hmotnost pistole s prázdným zásobníkem: 950 g