Balestra je speciálně upravená kuše, určená pro vystřelování kovových nebo hliněných kuliček, případně kamínků. Používala se pro lov vodního nebo polního ptactva a drobné zvěře. Objevila se někdy na počátku 16. století v Evropě, pravděpodobně v Itálii. Italská balestra je charakteristická přední částí sochy, která je směrem dolů zakřivená tak, aby ochránila levou ruku střelce. Za poměrně jednoduchým zámkem bývala dřevořezba s ornamentálním nebo figurálním motivem. Tětiva se obvykle napínala pouze rukama, přičemž hlavici sochy si střelec zapřel o hrudník.
Mířidla italské balestry jsou tvořena jednoduchým sklápěcím plátkem se zářezem ve tvaru písmene V. Konstrukce mušky je však složitější. Tvořil ji barevný korál nebo železné závažíčko, zavěšené na nitkách mezi dvěma rameny široké vidlice namontované před lučištěm.
Balestra byla do sbírky Vojenského historického ústavu Praha získána nákupem v roce 2024.