Již roku 1940 zjistilo britské ministerstvo války, že potřebuje nový křižníkový tank, který by se vyrovnal s německými stroji. Od roku 1941 probíhaly nezávisle na sobě ve třech firmách práce na vývoji nového tanku, každá s jiným motorem. Od počátku bylo jasné, že vítězný projekt bude nést jméno „Cromwell“. Do výroby se dostaly i oba méně podařené projekty, známé jako A24 Cavalier a A27L Centaur, zaznamenaly však menší úspěch: Cavalier byl používán k výcviku a tanky Centaur byly do boje nasazeny pouze ve verzi nesoucí houfnici ráže 95 mm k podpoře pěchoty.
Zvítězil projekt firmy BRW&C, označovaný jako A27M. Nepřekvapivě byl ze všech tří projektů vybaven nejprogresivnějším motorem Rolls-Royce Meteor o výkonu 600 koní – ten představoval upravený motor Rolls-Royce Merlin, používaný ve Spitfirech. Při zkouškách roku 1941 tento motor dosahoval rychlosti až 80 km/h, z důvodu ochrany hnací soustavy před poškozením byla uměle omezena na 64 km/h. Kola byla uspořádána podle systému konstruktéra Christieho; šíře pásů v závislosti na verzi činila až 15,5 palce (39,4 cm). Při testech roku 1943 se ukázalo, že Cromwell je spolehlivější než konkurenční britské typy. Jeho pancéřování bylo až 76 mm silné, u strojů prvních verzí bylo nýtované, později i svařované. Původní standardní výzbroj představoval šestiliberní protitankový kanón QF 6 pdr (57 mm), jenž byl účinný proti nepřátelské obrněné technice, méně však proti pěchotě a obsluhám děl. Proto byl nahrazen kanónem ráže 75 mm. Sekundární výzbroj tvořily dva kulomety Besa ráže 7,92 mm. Několik set strojů neslo houfnici ráže 95 mm. Tank Cromwell byl 6,35 m dlouhý, 2,9 m široký a 2,5 m vysoký; hmotnost činila až 28 tun. Posádku tvořilo 5 mužů.
Vývoj tanku Cromwell postupoval pomalu, k prvnímu bojovému nasazení stroje tak došlo až v červnu 1944 při operaci Overlord. V průběhu bojů v západní Evropě se ukázalo, že ani Cromwell nestačí na nejlepší německé tanky, a jeho věž nebylo vzhledem k jejím rozměrům možné osadit silnějším protitankovým kanónem. Vhodnou úpravou konstrukce tanku Cromwell tak vznikly typy Challenger a později Comet. Cromwell se nikdy nestal nejrozšířenějším britským tankem – ve výzbroji britských tankových sil bylo mnohem více Shermanů; 7. tanková divize byla jedinou britskou divizí, kde byl tank Cromwell základním typem tanku. Za druhé světové války se ocitl i ve výzbroji polského exilového vojska nebo Československé samostatné obrněné brigády (obdržela přes dvě stě strojů, které sloužily v čs. armádě i v padesátých letech). V britských službách bojoval ještě za Korejské války, vedle toho byl využíván například i izraelskou nebo portugalskou armádou. Celkem bylo vyrobeno 3066 tanků Cromwell a dalších 950 tanků Centaur.