Dělostřelecké tahače se uplatnily již za první světové války. Rakouská firma Austro-Daimler od roku 1917 dodávala rakousko-uherské armádě kolové tahače Daimler vz. 17. Tyto stroje vážily 9,7 t, motor o síle 80 koní jim umožňoval jet rychlostí až 14 km/h. Tahače Daimler vz. 17 si po skončení války obstarala i československá armáda, jež je využívala k tažení 30,5 cm moždířů vz. 16 a 15 cm těžkých houfnic vz. 15.
Pásový dělostřelecký tahač Praga IV (Praga T-4) byl pro čs. armádu vyráběn v letech 1935–1939, v celkovém počtu 115 kusů. Měl šest pojezdových, jedno hnací a jedno napínací kolo, byl vybaven motorem o síle 57 koní a mohl se pohybovat rychlostí až 21 km/h; na korbě mohl nést náklad o váze 1000 kg a za sebou utáhnout až 4,5 t. Po 15. březnu 1939 tyto stroje využívaly jak Wehrmacht, tak slovenská armáda.