Od poloviny roku 2018 se příslušníci AČR zapojili do nové zahraniční mise v Litvě, která působí pod hlavičkou rotního úkolového uskupení Armády České republiky Alianční předsunutá přítomnost (eFP) Litva.
eFP je jedním z hlavních výstupů Varšavského summitu NATO z července 2016. Spočívá ve vytvoření čtyř bojových uskupení v síle posíleného praporu, umístěných v Polsku pod vedením USA, v Litvě pod vedením Německa, v Lotyšsku pod vedením Kanady a v Estonsku pod vedením Velké Británie. Konkrétní vojenský příspěvek členských států je potvrzením národního závazku vyplývajícího z principu kolektivní obrany NATO.
Druhé rotní úkolové uskupení v Pobaltí působilo od ledna 2019 do července 2019. Jádro jednotky tvořili vojáci od 71. mechanizovaného praporu „Sibiřského“ z Hranic na Moravě. Vojáci působili ze základny Kadaga, která se nachází přibližně 40 km východně od Rigy.
Dřevěná deska s vlajkou České republiky a českým lvem je vyrobená z dřevoštěpkové desky OSB a byla vyvěšená nad ubytovacím prostorem vojáků AČR. Důvodem umístění desky byla snadná identifikace, kdo je v dané budově ubytovaný.
Dřevěná deska s vlajkou České republiky a českým lvem od 2 rÚU eFP Litva byla do sbírky Vojenského historického ústavu Praha získána v roce 2020.