Na základě standardního sovětského bojového vozidla pěchoty BMP-1, v Československu vyráběného jako BVP-1, vznikla řada jeho dalších variant různého určení. Taktickému průzkumu sloužilo vozidlo BRM-1K s radiolokátorem, zavedené v Sovětské armádě už na začátku sedmdesátých letech a následně vyvážené do dalších spřátelených zemí. V Československu se na bázi BVP-1 zkonstruovalo v osmdesátých letech speciální průzkumné vozidlo BPzV Svatava.
Při provádění taktického průzkumu se nadále počítalo i se standardními BVP-1. Předpokládalo se, že díky vysoké pohyblivosti, palebné síle a dobré pasivní ochraně by mohlo vozidlo na méně chráněných místech pronikat do hloubky nepřátelské obrany a provádět zde průzkumnou činnost.
Výcvikový film „Prieskum z bojového vozidla pechoty“ ukazuje využití BVP-1 při provádění taktického průzkumu v hloubce nepřátelské obrany. Součástí průzkumu je i počáteční příprava průzkumného družstva. Samotný průzkum je předveden v celém spektru různých činností ve vozidle i mimo ně a krátce je rovněž ukázána průzkumná činnost v zamořeném terénu.