V sedmdesátých letech probíhal ve světě vývoj nových řízených střel naváděných pomocí laserového paprsku. V SSSR se v té době vyvíjel protitankový raketový komplet 9K116 Kastět, který měl podstatně zvýšit účinnost střelby 100 mm tažených protitankových kanónů řady T-12. Protitanková řízená střela 9M117 byla vystřelována přímo z hlavně kanónu a naváděna na cíl po frekvenčně modulovaném laserovém paprsku. Raketa byla konstruována pro ráži 100 mm a bylo možno ji použít i pro tankové kanóny D-10T stejné ráže, které byly hlavní zbraní tanků T-54/55. Původní řízená střela 9M117 byla vsazena do upravené nábojnice tankového kanónu a komponenty naváděcího zařízení instalovány v tanku.
Raketový komplet Bastion v osmdesátých letech dvacátého století podstatně zlepšil bojové možnosti tehdy již zastarávajících, ale stále velmi rozšířených, tanků řady T-54/55. Systém navedení řízené střely po laserovém paprsku měl, oproti systémům navedení na odražený laserový parsek, některé přednosti. Především velkou odolnost proti rušení naváděcího systému a podstatně jednodušší a lacinější řízenou střelu. Mezi nedostatky kompletu patřila nemožnost střelby za jízdy a omezené možnosti jeho použití v noci. V Československu byla tato zbraň použita v modernizovaném tanku T-55AM2. O konstrukci, použití a ošetřování protitankového raketového kompletu 9K116 natočil v roce 1990 Československý armádní film instrukční snímek určený osádkám těchto tanků.
Výrobce: Československý armádní film, 1990
Tvůrci: kamera Karel Cajz, režie Vlastimil Fiala
Technické údaje k filmové kopii: 35 mm, I. kombinovaná kopie po úpravě, barevná, 714 metrů (24 minut)
Kopie filmu byla do sbírky VHÚ získána v roce 2008 převodem z Agentury vojenských informací a služeb.