Pro pohon sériově vyráběných a do naší armády zavedených bezpilotních prostředků Sojka-III TV byl na počátku devadesátých let minulého století v Ústavu pro výzkum motorových vozidel vyvíjen zajímavý dvouválcový plochý motor o výkonu 19 kW, který naháněl přes reduktor pevnou dvoulistou dřevěnou vrtuli V-125. Autorem motoru, vybaveného nikasilovou vložkou válců a karterem z elektronu, byl známý odborník Ing. Stanislav Jahoda.
Sériové výroby těchto pohonných jednotek, určených pro Sojky řady 100, se ujal VTÚL a PVO v roce 1996. Když bylo později potřeba u motoru mírně zvýšit výkon, snížit spotřebu a hlučnost, byl osloven doc. Ing. Karel Jaroš z katedry spalovacích motorů Vysokého učení technického v Brně, který dovyvinul M-115 do podoby M-115 JT. Takto upravené motory se vyráběly v roce 1997 pro bezpilotní prostředek Sojka-III TVM.
Představovaný exponát, označovaný jako M-115 VR, poháněl bezpilotní prostředek Sojka-III TV, evidenčního čísla 102, který je vystaven v hlavní expoziční hale Leteckého muzea VHÚ. Spolu s tímto letounkem byl do sbírky VHÚ předán v roce 2008 z VÚ 3771 Prostějov.