Kolimátorový zaměřovač PKV byl používán pro sovětské vrtulníky především řady Mil k zaměřování pevných palubních zbraní. Jednalo se o optický přístroj umístěný ve výši očí letců na jehož průhledovém sklíčku se promítal elektricky osvětlený záměrný kříž. Proti oslnění bylo možno sklo zastínit sklopným filtrem. V případě poruchy osvětlení zaměřovače, nebo projekčních skel bylo možné mechanicky sklopit jednoduchou záměrnou mušku a hledí. Na základním tělese zaměřovače z lehké slitiny byl kromě optického systému také otočný šroub k nastavování vzdálenosti cíle a koženková opěrka zabraňující poranění pilota. Citlivý optický přístroj o rozměrech 230x190x110 mm a hmotnosti 1,8 kg byl zbarven matnou černou barvou, zabraňující oslnění. Většinou byl montován do speciální rybiny umístěné na rámu kabiny vrtulníku. Přepravován byl v dřevěné šedivé schránce, do které jej bylo možné bezpečně upnout.
Zřejmě nikdy nepoužitý zaměřovač získal VHÚ do sbírky v roce 2017 darem od soukromníka.