Spolu se vznikem Československé republiky v roce 1918 bylo nutné zajistit také ostrahu Pražského hradu a prezidenta republiky. Po vzniku republiky se v této službě postupně vystřídali členové Obce Sokolské z Hradčan, českoslovenští legionáři a příslušníci 28. pěšího pluku v Praze až do roku 1922, kdy byla výstavba Hradní stráže ukončena a realizována i po formální stránce.
U příležitosti blížícího se stého výročí vzniku Československé republiky a tedy i výročí založení Hradní stráže došlo v roce 2017 ke zřízení pamětní Medaile Hradní stráže k výročí sto let od založení Hradní stráže, jejíž podoba byla stanovena a schválena ředitelem Vojenského historického ústavu Praha spisem Ev.č. 40/3/67/2016-1241. V použité symbolice byly krom významově jednoznačné siluety Pražského hradu naplno využity také barvy stuhy, neboť Hradní stráž nosila od roku 1924 límcové výložky v třešňově červené barvě s bílým lemováním.
Popis:
Medaile kruhového tvaru, ražená z patinovaného tombaku o průměru 39 mm při síle 4 mm. Stuha o šíři 38 mm třešňově červená, lemovaná po stranách bílými pruhy. Stužka v barvách a v šíři stuhy pamětního odznaku s miniaturou. Miniatura kruhového tvaru nese siluetu Pražského hradu, překrytou ve spodní polovině číslicí 100. Miniatura provedena v materiálu a povrchové úpravě medaile.
Avers:
Na pozadí silueta Pražského hradu, překrytá ve spodní polovině znakem Hradní stráže (sdružený znak erbů historických zemí Čech, Moravy a Slezska, doplněný v místech doteku štítů při okrajích znaku lipovými ratolestmi). Mírně heraldicky vlevo nahoře nad siluetou Pražského hradu volně v ploše při mírně plasticky převýšeném okraji medaile nápis: 100. / VÝROČÍ / ZALOŽENÍ.
Revers:
Na středu nápis: 100. VÝROČÍ / ZALOŽENÍ / HRADNÍ STRÁŽE / 1918 – 2018. Při mírně plasticky převýšeném okraji medaile ohraničena bordura. Pod nápisem ve spodní polovině plochy odznaku při vnitřním ohraničení bordury situovány zkřížené lipové ratolesti.
Exemplář byl do sbírky Vojenského historického ústavu získán převodem v roce 2018.