Další vývoj prvního československého vrtulníku HC-2 probíhal v národním podniku Moravan Otrokovice pod vedením Ing. Jana Mikuly. Verze HC-102 byla rekonstruována pro výkonnější motor Avia M-110 H a vyznačovala se řadou dalších technologických a funkčních zdokonalení.
První HC-102 vzlétl v únoru 1961. Do konce roku 1962 bylo postaveno 21 strojů HC-102 a dalších patnáct jich bylo přestavěno z HC-2. Do služby v naší armádě mělo být zavedeno osm vrtulníků HC-102, ale nakonec byl jen jediný stroj předán v roce 1961 ke zkouškám do VZS 031 Praha. Ostatní vrtulníky byly předány Svazarmu, kde dosloužily počátkem sedmdesátých let při výcviku záložních pilotů.
Představovaný vrtulník výrobního čísla 04-36 byl dohotoven mateřským závodem v roce 1962, patrně ve vojenských barvách. Do čs. leteckého rejstříku byl zapsán 29. června 1964 pod poznávací značkou OK-RXA a jako držitel byl uveden Jihočeský krajský aeroklub České Budějovice. Jeho další letecké osudy prozatím nejsou známé. Z rejstříku byl vymazán dne 28. února 1974. Na sklonku roku 1986 jej do sbírky VHÚ daroval Aeroklub Jindřichův Hradec. Jeho generální opravu pak provedly Letecké opravny Trenčín v roce 1993.
Motor Avia M-110 H o výkonu 117 k (86 kW), opatřeným ventilátorem pro nucené chlazení
Průměr nosného rotoru 8,80 m
Délka 10,46 m
Hmotnost prázdného vrtulníku 468 kg
Vzletová hmotnost 681 kg
Maximální rychlost 133 km/h
Dostup 2 750 m
Dolet 175 km