VHÚ uchovává v rámci sbírkového fondu Faleristika a drobná plastika také pamětní plaketu, vydanou u příležitosti založení brigády. Jednostranná kruhová plaketa s plasticky převýšeným okrajem o průměru 70 mm a síle 4 mm, ražená z kovu v barvě starostříbra, nese v horní polovině plochy oválný medailon se symbolikou rukávového znaku brigády. Vedle medailonu se nachází vyražený rok 1994 a motiv lipových lístků. V dolní polovině plochy plakety je umístěna plasticky převýšená lipová ratolest, oddělená od medailonu do oblouku ohnutou páskou s heslem 4. brigády rychlého nasazení: TAM, KDE JINÍ NESTAČÍ. Podél spodního okraje opis: 4. BRIGÁDA RYCHLÉHO NASAZENÍ.
Pamětní plaketa byla do sbírek VHÚ získána darem od 4. brigády rychlého nasazení.