I přes tyto starší subjektivní pohledy na bitvu u Lipan tato událost byla a je poměrně jednotně vnímána jako historický moment, vyvolávající určité pietní cítění a historický respekt. Tento přístup se promítal a promítá do připomínkových akcí, přičemž může nabývat i hmotných forem, jako se tomu stalo v roce 1934, kdy byla vydána bronzová pamětní plaketa k 500. výročí bitvy u Lipan. Plaketa, jež se obrazovým motivem i textem obrací především k osobě Prokopa Holého, má tvar kruhu o průměru 50 mm. Jejím autorem byl Miloslav Beutler (1897-1964), pardubický rodák, zručný medailér a žák proslulého výtvarníka, profesora Otakara Španihela.
Avers: Na středu plochy umístěna stylizovaná postava husitského kněze (Prokop Holý), viditelná od kolen vzhůru, k pozorovateli natočená levým zadním poloprofilem. Postava oblečena do dlouhé splývavé suknice s úzkými rukávy, přepásané opaskem s mečovou pochvou na závěsu. Pravá paže v zápřahu drží jílec jednoručního meče, levá paže s vyšitým kalichem na rameni třímá pozdviženou monstranci se symbolem kalicha. Mezi obvodem monstrance a vybíhajícími paprsky drobný opis: SPRAVEDLNOST VŮDCE NÁŠ! U lokte pravé paže značka výrobce nápisem: MBEUTLER. V ploše plakety rozmístěna stylizovaná těla padlých spolu se zbraněmi, částmi vozů a mladými lipovými kmínky. Opis: K 500. VÝROČÍ BRATROVRAŽEDNÉ BITVY U LIPAN – 1434 30/V 1934.
Revers: V ploše vycentrovaný, do tvaru kruhu zarovnaný nápis: MUŽ, / KTERÝ PO TOLIK / BOUŘLIVÝCH LET BYL / HLAVNÍM ŠTÍTEM SVÉ / VLASTI A ODIVOU CELÉHO / SVĚTA, ZACHVÁCEN BYV / OHROMNOU KRVE LID / SKÉ POVODNÍ UTONUL / V NÍ BEZ HLASU. Pod nápisem vodorovně položená lipová ratolest, propletená s trnovou větévkou.
Plaketa byla do sbírek získána nákupem v roce 1967.