Řád byl založen v roce 1815 anglickým princem-regentem Jiřím (pozdějším králem v letech 1820–1830 Jiřím IV.) jako hlavou hannoverské dynastie. Název řádu vychází ze jména vládnoucí hannoverské dynastie Welfů či Guelfů. Jako „guelfové“ byli podle osobnosti Jindřicha Lva z rodu Welfů označováni stoupenci papežů v Itálii a Německu. Odznakem řádu o pěti třídách je osmicípý zlatý kříž, převýšený korunou. Mezi jeho rameny jsou zlatí lvi. Ve středovém červeném medailonu je znak dynastie – bílý kůň, vzadu zlatá korunovaná iniciála zakladatele GR (Georgius Rex – Jiří král). Středový medailon je obklopen zeleným věncem buďto vavřínovým u vojenských osob (pod korunou jsou dále umístěny dva zkřížené meče) nebo věncem dubovým u osob civilních. Mezikruží nese v opisu latinské heslo Nec aspera terrent. Zde představená unikátní řádová hvězda s meči je osmicípá s typickým středovým medailonem odznaku.
Řád byl získán do sbírky Vojenského historického ústavu převodem v roce 1962.