Od 1. ledna 1994 začalo vznikat organizační jádro nové jednotky Armády České republiky, 4. brigády rychlého nasazení, k jejímuž vzniku došlo 1. července téhož roku. Za dobu své existence byly jednotky brigády nasazeny téměř ve všech zahraničních misích, na kterých se AČR podílela.
Nový rukávový znak, společně s nově budovanou jednotkou, byl představen na brněnském veletrhu IDET na začátku června 1994. Na nových maskovacích stejnokrojích, které se začínaly do armády zavádět, se tehdy objevil rukávový znak pouze ve dvou exemplářích, navíc každý v trochu odlišném provedení. Na znaku dominuje padák, symbolizující schopnost brigády provádět vzdušné výsadky, po stranách jsou pak 4 zelené pruhy na černém pozadí, symbolizující číslo brigády. Trojúhelníkový podklad pak připomíná první rozlišovací odznak výsadkového vojska z roku 1950. Následně začalo vznikat velké množství variant rukávových znaků jednotlivých praporů brigády, často neoficiální cestou, s využitím tvaru brigádního znaku. Původní znak 4. brigády rychlého nasazení však vydržel v používání jako jediný z těchto variant až dosud.
Rozměry znaku: 12 x 5,5 cm
Předmět byl získán do sbírky VHÚ převodem v roce 2010.