V souvislosti s reorganizací 43. výsadkového praporu na výsadkový pluk vzešla potřeba vytvoření nové symboliky pro tuto jednotku. Na základě jednání příslušníků pluku a Komise vojenské symboliky a tradic došlo k úpravě původního znaku do současné podoby.
Nový rukávový znak plně respektuje předchozí znak praporu, došlo však k jeho zjednodušení. Sestává ze dvou částí, kruhová je z horní poloviny tvořena motivem stylizovaného britského odznaku pro výsadkáře, kterým je vyjádřen odkaz k prvním československým parašutistům z let II. světové války. Spodní část kruhu je tvořena třemi svislými pruhy v národních barvách. Horní část znaku je tvořena tzv. mluvící páskou s nápisem “VÝSADKOVÝ PLUK“. Oproti původnímu znaku došlo k vypuštění číslice 71, která odkazovala jednak na první československou výsadkovou jednotku, a pak také na přímého předchůdce 43. výsadkového praporu. Rovněž byla vypuštěna písmena CZ.
Znak je vyroben na zeleném podkladě plnou výšivkou a z rubové strany je opatřen suchým zipem pro snadné umístění na blůzu stejnokroje.
Předmět byl do sbírky VHÚ získán darem v roce 2020