Večer 15. srpna 1950 došlo ve Vojenském výcvikovém táboře Mimoň ke srážce lehkého vojenského nákladního automobilu Morris s osobním vozem Škoda 1101 Tudor, ve kterém se kromě řidiče svob. Stanislava Hlaváčka nacházel i pplk. Antonín Sochor a kpt. Petr Hujvan.
Silný boční náraz zcela zdemoloval pravou stranu štábního vozidla a vymrštil řidiče ven z automobilu, aniž ho to vážněji zranilo. Hůře dopadli oba důstojníci, kteří utrpěli těžká poranění. Zatímco Hujvan srážku přežil, Sochora našli vojáci zmáčknutého k podlaze automobilu s otevřenou frakturou lebky. Ošetřen byl na posádkové ošetřovně a převezen do nemocnice v Jablonném v Podještědí, kde však krátce po jedné hodině v noci zemřel. Přivolaní specialisté z Vojenské nemocnice v Praze už mohli konstatovat pouze smrt.
V pondělí 21. srpna 1950 se konal pohřeb zesnulého průvodem z Památníku osvobození v Praze do krematoria v Praze-Strašnicích. Smrt legendárního velitele, hrdiny z východní fronty a držitele nejvyšších československých i sovětských řádů za statečnost dodnes provází řada nevyjasněných otazníků a spekulací.
Rozměry: 285 × 212 mm.