Při archeologickém výzkumu hradu Sion v letech 1961 až 1964 byly nalezeny jen tři větší železné předměty, a to špičák a dvě motyky se širokými srdcovitými listy. Husitské válečnictví v podstatě nepřineslo větší technický a technologický pokrok, ale Jan Žižka a jeho hejtmané a polní velitelé dokázali efektivně spojit to, co už bylo známo a používáno. Jejich zásadní inovaci netvořily palné zbraně či bojový vůz, ale polní vojska, která byla prvními profesionálními armádami organizovanými podle polních řádů. Jejich nejmenší, ale základní taktickou jednotkou byl bojový vůz a jeho osádka. Ta se skládala z dvaceti i více bojovníků, k nimž patřili např. střelci z kuší, hákovnic a píšťal, cepníci či sudličníci.
Součástí výbavy vozu bylo ženijní náčiní na úpravu cest a další terénní práce při přesunech polních rot. Při archeologickém výzkumu pravěkého a slovanského hradiště Klučov byl nalezen příkop datovaný do 15. století a spojený s pohybem pražských vojsk na jaře 1421 během ofenzívy proti katolickým pánům a městům východně od Prahy. Při jeho kopání používaly osádky vozů špičáky a na vyhrnování zeminy široké motyky, jaké známe ze Sionu.