V polovině šedesátých let minulého století začal konstruktérský kolektiv Moravanu Otrokovice pod vedením Ing. Jana Mikuly práce na studiích řady letounů Z-40, kde jednotlivé typy používaly shodné prvky konstrukce a lišily se pouze velikostí a svými výkony, podle druhu určení.
Prvním takovým letounem se stal dvousedadlový cvičný, plně akrobatický stroj Z-42, jehož prototyp poprvé vzlétl v říjnu 1967. V letech 1970–1980 následovala sériová výroba typu Z-42, jejíž převážná část šla na export. Tento typ se pak stal základem velice rozšířené řady letounů Z-142 a Z-242.
Na Z-42 úzce navázala konstrukce čtyřmístného letounu Z-43 s výkonnějším motorem Avia M-337 a stavitelnou vrtulí. Jednalo se o stroj určený především pro výcvik a leteckou turistiku. Prototyp Z-43 poprvé vzlétl v prosinci 1968 a poté následovala sériová výroba.
Ve sbírce VHÚ se dochoval úplně první vyrobený kus této řady. Šlo o letoun původně označený XZ-43, výrobního čísla 001. Dne 10. prosince 1968 jej zalétal pan Vlastimil Berg a dostal prototypové označení OK-76. Později nosil i řádnou imatrikulační značku OK-XKN. Zkoušely se na něm všechny úpravy Z-43, a dokonce byl v roce 1973 přestavěn na sanitní verzi. Změn doznaly při této příležitosti vstupní dveře a místo pravých sedadel bylo umístěno lůžko pro jednoho ležícího pacienta. Dále však tato verze bohužel využita nebyla.